רובוט 5 צירים לטעינה/פריקת חלקים למחרטה CNC

המטרה:
עיבוד שבבי בחריטה אוטומטית של חלקים הבאים מפעולה קודמת, כאשר נדרשת פעולה זריזה וזמן מחזור קצר במיוחד.

תכנון וביצוע:
אלבה פתרונות טכנולוגיים מתקדמים בע"מ.
מרכיבי התא:

• מחרטת CNC יפנית עם ספינדל נוסע וצריח.

• רובוט 5 צירים להרמת משקל עד 2 ק"ג.

• שולחן מגשים.

תאור התהליך:

• העובד מזין את החלקים על מגש מחוץ למכונה.

• כאשר המגש התורן מלא ולאחר התראה, העובד מחליף את המגש לחדש.

• הרובוט יודע לזהות את מיקום החלקים על המגש, לוקח חלק חדש ועומד מוכן לפתיחת הדלת.

• בגמר עיבוד החלק, הדלת נפתחת, הרובוט מפנה את התפסנית ומכניס חלק חדש במקומו.

• החלק הגמור חוזר למגש או לקופסה נפרדת.

• הרובוט עובד בתוך תא סגור ומוגן ומאפשר עבודה בטוחה סביבו.

• בקרת הרובוט ובקרת המחרטה מקושרים ע"י M קודים.